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郑州公司注册的程序大致分为以下几个步骤。
1、确定公司名称并进行核名，在注册公司之前，需要确定公司的类型和名称，然后前往工商局进行核名，以避免与已有的公司或商标冲突。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是真实有效的地址，并且能提供相关的证明材料，注册资金不需要实际缴纳，而是采用认缴制度。
3、提交公司的股东信息和经营范围，在工商局官网进行企业在线注册，提交公司的股东信息和经营范围等必要信息，等待工商局审核，审核通过后领取营业执照。
4、刻制公司公章，营业执照领取之后，需要前往公安局指定的地点刻制公司的公章、财务章、合同章等。
5、办理公司银行基本户开户，与公司业务有关的银行账户需要开通，如基本户和一般户。
6、税务登记和社保开户等，最后一步是进行税务登记和社保开户等必要手续，以便公司能够正常开展业务。
步骤完成后，就完成了郑州的公司注册程序，需要注意的是，具体的流程和所需材料可能会因政策和规定的变化而有所不同，建议在注册前咨询当地工商局或专业服务机构，以确保流程顺利进行。